Rumbo Vigía Pro

Manual de ayuda para tomar rumbos, representar visuales comunicadas y combinar observaciones para localizar de forma aproximada un aviso visible a distancia.
Manual de usuarioAgrorec TrackAplicación Android

¿Qué quieres hacer?

No necesitas conocer previamente el nombre de cada herramienta. Elige tu objetivo y ve directamente al procedimiento.

1 · Qué es Rumbo Vigía Pro

Rumbo Vigía Pro es una herramienta de apoyo para representar sobre el mapa observaciones realizadas mediante rumbo y combinar varias visuales con el fin de obtener una localización aproximada de un aviso o referencia visible a distancia, como una columna de humo.

La aplicación permite trabajar desde la posición GPS del usuario, desde puntos de observación importados —por ejemplo puestos de vigilancia forestal (PFV)— y desde puntos de interés (PI) creados por el usuario.

Idea básica. Una visual indica una dirección desde un origen conocido. Cuando se dispone de observaciones desde posiciones diferentes, la aplicación puede analizar cómo convergen y ofrecer una localización aproximada.
Herramienta de apoyo. El resultado depende de la calidad del GPS, brújula, observaciones, geometría entre rumbos, cartografía y datos topográficos disponibles. No sustituye procedimientos operativos, comunicaciones ni fuentes oficiales.
2 · Primer vistazo a la pantalla principal

La pantalla principal está formada por el mapa y dos barras verticales de herramientas. Los botones abren funciones de trabajo, mientras que muchos elementos del mapa disponen también de un popup propio al pulsarlos.

Pantalla principal de Rumbo Vigía Pro con las barras de herramientas laterales
Pantalla principal. Las herramientas se distribuyen en dos barras laterales para mantener libre la mayor parte del mapa. Los botones cambian de estado cuando una función queda activa.
Captura real de la aplicación
Barra derecha

Mapa base, GPS, añadir PI, rumbo entre dos puntos, gestor de localización, centrar GPS, mostrar/ocultar rumbos y buscador.

Barra izquierda

Zoom, Visuales de vigilancia, listado de PI, limpiar rumbos/visuales, ayuda y botón de guardar la edición cuando estás modificando un elemento.

3 · GPS y brújula: dos funciones independientes

Activar el GPS no activa automáticamente la brújula. Esto permite utilizar Rumbo Vigía Pro simplemente para ver la posición actual sin tener una línea de orientación moviéndose continuamente sobre el mapa.

Activar únicamente el GPS

Pulsa el icono 📍 GPS de la barra derecha.
Espera a que aparezca tu posición y la información de precisión.
En la zona inferior verás la opción Activar brújula. Si solo necesitas tu ubicación, no tienes que pulsarla.
GPS activo en Rumbo Vigía Pro con la brújula todavía desactivada
GPS activo, brújula desactivada. La posición aparece en el mapa, pero no se dibuja ninguna línea de rumbo. Si necesitas orientar una visual, pulsa Activar brújula en el control inferior.
GPS y brújula funcionan de forma independiente

Activar la brújula

Cuando quieras tomar una dirección, pulsa Activar brújula. Aparecerá la línea dinámica y las opciones para fijar el rumbo, desactivar la brújula y abrir el visor.

Al pulsar Desactivar brújula, desaparece la línea dinámica, pero el GPS continúa activo y tu posición permanece visible.

Calibración. Si el rumbo parece inestable o incorrecto, aléjate de vehículos, masas metálicas, imanes y otros dispositivos electrónicos. La ayuda interna de la aplicación incluye una demostración del movimiento de calibración.
4 · Crear una visual desde mi posición GPS

Utiliza este procedimiento cuando eres tú quien observa directamente el aviso desde el lugar en el que te encuentras.

Activa el GPS y espera a que tu posición sea válida.
Pulsa Activar brújula.
Orienta el teléfono hacia la columna, objeto o referencia.
Espera a que el rumbo se estabilice razonablemente.
Pulsa Fijar rumbo o crea la visual desde el control correspondiente.

La visual queda guardada en el mapa. Desactivar después la brújula no elimina las visuales ya creadas.

Brújula activa desde la posición GPS con línea dinámica y controles inferiores
Brújula activa desde GPS. La línea naranja muestra el rumbo dinámico. El panel inferior indica el rumbo y su estabilidad y permite Fijar rumbo, Desactivar brújula o Abrir visor.
En la captura el rumbo todavía aparece como Inestable
Precaución con la brújula del móvil. Una lectura estable no garantiza por sí sola que el sensor esté libre de perturbaciones magnéticas. Si el dato resulta extraño, calibra y repite desde una posición alejada de elementos metálicos.
5 · Estimar la distancia con el visor

El visor permite combinar el rumbo del teléfono con su inclinación y con información del terreno para buscar una intersección topográfica compatible con lo que estás apuntando.

Activa GPS y brújula.
Pulsa Abrir visor.
Apunta la retícula hacia la referencia y realiza la medición manual o utiliza la captura asistida.
Completa, cuando sea posible, hasta 5 mediciones válidas.
Revisa la calidad de la serie y repite o descarta una medición si aparece marcada para revisión.
Cierra el visor para guardar el rumbo consolidado y, cuando existan estimaciones suficientes, el punto aproximado.
Visor de estimación de distancia con retícula, rumbo, elevación, estabilidad y controles de medición
Visor de estimación. En la parte superior se muestran el rumbo, la elevación y el estado de estabilidad; la retícula central sirve para apuntar al objetivo. Abajo están los controles para realizar una medición manual o preparar una medición asistida.
Rumbo, inclinación y estabilidad se leen en tiempo real

Dos formas de realizar la medición

Estimar distancia

Medición manual. Al pulsar el botón, la aplicación toma el rumbo y la elevación de ese instante e inicia inmediatamente el cálculo. Utilízala cuando tengas la retícula bien colocada y consideres que el teléfono está suficientemente estable.

Preparar medición

Medición asistida. La aplicación queda a la espera mientras mantienes la retícula sobre el objetivo. Cuando detecta que el rumbo y la inclinación se mantienen suficientemente estables, realiza la captura automáticamente e inicia el cálculo.

Las dos opciones producen el mismo tipo de medición. La diferencia está en el momento de captura: con Estimar distancia lo decides tú al pulsar; con Preparar medición la aplicación espera a que la mira esté estable. Cada medición válida se incorpora a la misma serie, para la que se recomiendan hasta 5 mediciones.
Altura de observación. Para el cálculo topográfico, Rumbo Vigía Pro considera una altura aproximada del móvil de 1,6 m sobre el terreno. Las diferencias habituales al sostener el teléfono algo más alto o más bajo suelen tener poca influencia frente a otras fuentes de incertidumbre, aunque pueden afectar algo más en visuales muy rasantes o cuando la línea pasa próxima a una cresta del terreno.

Qué significa “sin intersección”

Si no se encuentra un cruce topográfico válido, la aplicación conserva el rumbo. Esto no significa que la visual sea incorrecta.

Los 30 km no son una distancia asignada al objetivo. En una visual sin intersección, representan el alcance máximo comprobado/representado para esa búsqueda topográfica. El objetivo puede estar a otra distancia.

Por qué se utilizan varias mediciones

Una serie permite consolidar el rumbo, comparar la coherencia entre capturas y obtener una estimación más robusta que una única lectura. Los errores de red o de obtención del modelo topográfico no se consideran mediciones válidas de la serie.

Conexión. En la versión actual, la estimación topográfica consulta datos online, por lo que requiere conexión a Internet.
7 · Crear una visual comunicada desde un PFV

Utiliza esta función cuando otra persona te comunica un rumbo tomado desde un puesto o punto de observación conocido.

Ejemplo del manual. Las capturas de este apartado utilizan un punto ficticio para mostrar el procedimiento sin exponer datos de puestos reales.
Pulsa el marcador del PFV o punto de observación en el mapa.
Selecciona Visual comunicada.
Introduce el rumbo recibido, por ejemplo 073°.
Indica la longitud proyectada de la línea y confirma.

La línea queda asociada al origen conocido y puede combinarse posteriormente con otras visuales del mismo aviso.

La longitud proyectada no es la distancia al aviso. Sirve para dibujar la línea sobre el mapa y darle alcance gráfico. La posición del objetivo se obtiene, en su caso, combinando observaciones o mediante una estimación específica.
Popup de un punto de observación importado con la opción Visual comunicada
Punto de observación de ejemplo. Desde el popup puedes usar el punto como origen, introducir una Visual comunicada, obtener un rumbo de referencia desde tu GPS o compartir sus coordenadas.
Datos ficticios de demostración
Cuadro para introducir el rumbo de una visual comunicada desde un punto de observación
Introducir el rumbo comunicado. Escribe el rumbo recibido entre 0° y 360° y confirma. A continuación, la aplicación solicitará la longitud de representación de la visual.
Ejemplo de creación de visual comunicada
8 · Puntos de interés (PI)

Un PI es cualquier punto que quieres guardar en el visor: una referencia visual, una coordenada recibida, una industria, una chimenea habitual, un posible aviso, un punto de encuentro, etc.

Formas de crear un PI

  • Introduciendo coordenadas manualmente en latitud/longitud o UTM ETRS89.
  • Creándolo en tu posición GPS.
  • Activando el clic en el visor y tocando el mapa.
  • Importando uno o varios waypoints compatibles.
  • A partir de determinadas intersecciones o resultados calculados por la aplicación.

Qué puedes hacer desde su popup

Puedes editar nombre, observaciones y coordenadas; compartir el punto; utilizarlo como origen; crear una Visual comunicada y, cuando el GPS está activo, obtener un rumbo de referencia desde tu posición. El popup es desplazable, por lo que algunas acciones pueden aparecer más abajo en pantallas pequeñas.

El popup del PI es desplazable. En un móvil, parte de sus opciones puede quedar más abajo. Desliza dentro de la ventana para acceder a todas las acciones disponibles.
Parte superior del popup de un punto de interés con coordenadas, nombre y opciones de edición
Información y edición del PI. En la parte superior puedes consultar sus coordenadas, cambiar el nombre y las observaciones, editar las coordenadas o modificar su geometría.
Ejemplo de punto de interés

Mover un PI con visuales asociadas

Si mueves un PI desde el que se habían creado visuales comunicadas, la aplicación te pregunta qué hacer:

Mover visuales con el punto

Las visuales pasan al nuevo origen conservando su rumbo y longitud.

Mantener visuales donde están

El PI se mueve, pero las líneas conservan su posición y se rompe la vinculación dinámica con ese PI.

9 · Crear una visual comunicada desde un PI

Es útil cuando conoces la posición aproximada o exacta del observador, pero ese punto no pertenece al catálogo de PFV.

Crea o selecciona el PI que representa el origen.
Pulsa Visual comunicada.
Introduce el rumbo en el cuadro independiente y pulsa OK.
Introduce la longitud proyectada en kilómetros y pulsa OK.

La visual se crea directamente, sin necesidad de rellenar un formulario largo dentro del popup.

Cuadro para introducir el rumbo de una visual comunicada desde un punto de interés
Introducir el rumbo comunicado desde el PI. Escribe el rumbo recibido entre 0° y 360° y confirma. A continuación, la aplicación pedirá la longitud de representación de la línea.
La longitud dibujada no equivale a la distancia real al aviso
10 · Localizar un aviso con varias visuales

Cuando varias visuales corresponden al mismo aviso, pueden agruparse para que la aplicación analice conjuntamente su convergencia.

Abrir el gestor

Pulsa el icono de localización de la barra derecha —el formado por varias visuales convergiendo hacia un punto—. En reposo aparece en azul y, cuando existe una localización activa, pasa a rojo y muestra el número de visuales incluidas.

Abre el gestor de localización.
Marca únicamente las visuales que correspondan al mismo aviso.
Pulsa Crear localización o Actualizar localización.
Vuelve al gestor cuando quieras añadir o quitar una visual de ese conjunto.
Gestor de localización mostrando varias visuales disponibles para seleccionar
Gestor de localización. En este panel aparecen las visuales que pueden formar parte de una localización. Selecciona únicamente las que correspondan al mismo aviso. En el ejemplo se muestran tres procedencias distintas: una visual desde GPS, una visual comunicada desde un PI y otra desde un PFV.
Las líneas de navegación y los rumbos cartográficos de referencia no se muestran en este listado

Qué ocurre según el número de visuales

1 visual

La localización queda activa y esperando nuevas observaciones.

2 visuales

Se considera provisional. Puede existir un cruce, pero todavía falta redundancia para comprobar coherencia.

3 o más visuales

La aplicación calcula una localización conjunta y evalúa coherencia y geometría.

Desmarcar una visual

La elimina de la localización, pero no borra su línea del mapa.

Puedes recuperar visuales antiguas. No es necesario haber iniciado la localización antes de tomarlas. Si ya existen en el mapa, puedes abrir el gestor y seleccionar después las que pertenezcan al mismo aviso.
Orígenes demasiado próximos. Varias observaciones realizadas prácticamente desde el mismo punto no aportan geometría independiente. El gestor impide tratarlas como observadores diferentes cuando sus orígenes están demasiado próximos.
11 · Interpretar el punto calculado y la zona aproximada

Punto de localización

Representa la posición que mejor encaja conjuntamente con las visuales seleccionadas. Debe interpretarse como una estimación, no como una certeza absoluta.

Zona aproximada alrededor del punto

La zona dibujada alrededor de la localización representa de forma orientativa la incertidumbre asociada a las observaciones y a su geometría.

Zona pequeña y compacta

Las observaciones permiten acotar mejor la posición.

Zona grande

Existe mayor incertidumbre en la localización.

Zona muy alargada

Los rumbos presentan una geometría menos favorable, por ejemplo si son bastante paralelos.

Zona que cambia al editar

Al modificar una visual u origen asociado, la aplicación recalcula el resultado.

No es una elipse estadística del 95 %. La zona es una representación orientativa basada en precisión estimada, convergencia observada y geometría de las visuales.
Calidad

Valoración global del resultado teniendo en cuenta la información disponible y cómo encajan las visuales.

Geometría

Indica si la disposición de los puntos de observación y los ángulos de corte permiten acotar bien la posición. Visuales casi paralelas producen peor geometría.

Coherencia

Expresa cuánto concuerdan entre sí las visuales seleccionadas. Una coherencia alta significa que apuntan de forma compatible hacia una misma zona.

Zona aproximada

Resume visualmente la incertidumbre: cuanto más compacta, mejor queda acotada la posición; si es grande o alargada, la incertidumbre es mayor.

Cómo leer los indicadores del resultado

Mapa con una localización multivisual, varias líneas de visual y una zona aproximada alrededor del punto calculado
Resultado de una localización con varias visuales. El mapa muestra las líneas que participan en la localización, el punto calculado y la zona aproximada alrededor del resultado. El icono de localización aparece en rojo y con contador cuando existe una localización activa.
Una zona compacta indica que la posición queda mejor acotada; una zona grande o alargada indica mayor incertidumbre
12 · Qué ocurre cuando una visual no coincide bien con las demás

Las observaciones reales pueden contener errores de brújula, imprecisiones al comunicar un rumbo o incluso corresponder a columnas de humo distintas. Por eso la aplicación no se limita a dibujar líneas: también revisa su coherencia.

Con tres visuales, si el conjunto presenta una discrepancia, la aplicación puede advertir de un problema global sin culpar automáticamente a una de ellas. Con cuatro o más, cuando el resto forma un conjunto claramente coherente, puede señalar una visual concreta como posible discrepancia.

Ante un aviso de este tipo puedes revisar el rumbo, retirar esa visual de la localización, mantenerla si consideras que es correcta o iniciar otra localización si sospechas que corresponde a otro objetivo.

No mezcles avisos distintos. Dos o más rumbos pueden cruzarse aunque se hayan tomado sobre columnas diferentes. El gestor sirve precisamente para indicar qué visuales consideras pertenecientes al mismo aviso.
13 · Rumbo desde mi GPS hasta un punto

Desde muchos puntos del mapa —PI, PFV, resultados calculados y otros puntos válidos— puedes utilizar Rumbo desde GPS.

La aplicación dibuja una línea desde tu posición actual hasta el punto seleccionado y calcula el rumbo y la distancia.

Rumbo desde el GPS del usuario hasta una localización mostrada en el mapa
Rumbo desde GPS hasta un punto. La línea une tu posición actual con el punto elegido y muestra un texto con el rumbo calculado. Es útil para orientarte o dirigirte hacia una referencia del mapa.
Esta línea no se utiliza para crear localizaciones ni para triangular avisos
Es una referencia de navegación. Esta línea no se utiliza como evidencia para localizar avisos, no participa en la combinación de visuales y no genera triangulaciones automáticas.
14 · Rumbo y distancia entre dos puntos del mapa

El botón permite crear una referencia cartográfica entre dos posiciones elegidas directamente en el visor.

Activa la herramienta .
Pulsa el punto de origen.
Pulsa el punto de destino.
Consulta rumbo y distancia en el popup de la línea.
Si lo necesitas, utiliza Editar extremos para arrastrar origen o destino.
Popup de un rumbo cartográfico entre dos puntos del mapa con sus valores de rumbo y distancia
Resultado de la herramienta ↗. El popup muestra el rumbo y la distancia entre el origen y el destino, permite ajustar esos valores y ofrece la opción Editar extremos para mover directamente cualquiera de los dos puntos.
Es una referencia cartográfica y no participa en localizaciones multivisuales
También es una referencia cartográfica. No se considera una visual real y no participa en el cálculo de localizaciones.
15 · Intersección de dos visuales

Cuando dos visuales válidas se cruzan por delante de sus respectivos orígenes, Rumbo Vigía Pro puede ofrecer la creación de un PI de intersección.

Con dos observaciones el resultado se considera provisional. Una tercera visual aporta la posibilidad de comprobar si ambas pueden corresponder realmente al mismo aviso.

Comportamiento automático. Si ese par forma parte después de una localización con tres o más visuales, el PI provisional deja paso al resultado conjunto.
Mismo origen. Dos visuales que parten del mismo punto —o de puntos prácticamente coincidentes— no constituyen una triangulación válida. Su intersección en el propio origen es geométricamente trivial.
16 · Buscar una localidad, municipio, paraje o lugar

El icono 🔎 permite localizar lugares de España por nombre. Desde el resultado puedes crear un PI, compartir la posición o trazar un rumbo desde tu GPS.

Abre el buscador.
Escribe una localidad, municipio, paraje o lugar.
Selecciona el resultado adecuado.
Utiliza Crear PI, Rumbo desde GPS o Compartir.
Conexión necesaria. La búsqueda funciona online y está limitada a España, incluidas Baleares, Canarias, Ceuta y Melilla.
17 · Mapas base y visibilidad de rumbos

Desde el botón de mapa puedes cambiar entre OSM, Ortofoto PNOA e IGN Topográfico.

El botón del ojo permite ocultar o volver a mostrar las líneas de rumbos para despejar temporalmente el visor.

Versión actual. Los mapas base OSM, PNOA e IGN Topográfico requieren conexión a Internet. El funcionamiento con cartografía y modelos digitales completamente offline se reserva para una actualización posterior.
18 · Casos prácticos

Caso A · Estoy viendo una columna de humo

Activa GPS → activa brújula → toma una visual. Si puedes desplazarte a otra posición, realiza una segunda y posteriormente una tercera observación. Abre el gestor de localización y agrupa las visuales que correspondan a la misma columna.

Caso B · Dos PFV comunican el mismo humo

Abre el primer PFV → Visual comunicada → introduce el rumbo. Repite desde el segundo PFV. Puedes crear el cruce provisional y después agruparlas en una localización. Una tercera visual permitirá comprobar mejor la coherencia.

Caso C · Un PFV y una persona en campo

Crea la visual comunicada desde el PFV y toma tu propia visual utilizando GPS y brújula. Ambas pueden combinarse en la misma localización.

Caso D · Me comunican un rumbo desde un punto que no está en el catálogo

Crea un PI en la posición del observador → abre su popup → Visual comunicada → introduce rumbo y longitud proyectada.

Caso E · Quiero dirigirme hacia la localización calculada

Abre el PI calculado y utiliza Rumbo desde GPS para obtener una referencia de dirección y distancia desde tu posición actual.

19 · Consejos para obtener mejores resultados
  • Utiliza posiciones de observación realmente separadas.
  • Siempre que sea posible, busca rumbos que se crucen con un ángulo suficientemente diferente y evita geometrías casi paralelas.
  • Calibra la brújula si observas lecturas extrañas y evita vehículos, estructuras metálicas e imanes.
  • Cuando uses el visor, completa varias mediciones válidas y revisa las que aparezcan como discordantes.
  • No mezcles en la misma localización visuales que puedan corresponder a avisos diferentes.
  • Tres o más observaciones aportan capacidad de comprobación que no existe con un único cruce de dos rumbos.
  • Si un PI usado como origen estaba mal colocado, corrige su posición y decide conscientemente si las visuales asociadas deben moverse con él.
20 · Preguntas frecuentes

¿Por qué dos rumbos se cruzan y aun así la localización es provisional?

Porque dos líneas pueden cruzarse incluso si corresponden a objetivos distintos. Una tercera observación permite comprobar mucho mejor la coherencia del conjunto.

¿Por qué la zona aproximada es muy grande o alargada?

Puede deberse a mayor incertidumbre de las observaciones o a una geometría poco favorable, por ejemplo rumbos bastante paralelos.

¿Qué significa que no haya intersección topográfica?

Que la búsqueda realizada con el terreno no ha encontrado un cruce válido dentro del alcance comprobado. La aplicación conserva el rumbo y no inventa una distancia.

¿Una línea de 30 km significa que el aviso está a 30 km?

No. En las visuales sin distancia confirmada, esa longitud es gráfica/de búsqueda y no una ubicación del objetivo.

¿Puedo utilizar visuales creadas antes de iniciar una localización?

Sí. Abre el gestor y selecciona retrospectivamente las visuales que correspondan al mismo aviso.

¿Puedo combinar una visual GPS, una de PFV y otra de PI?

Sí, siempre que sean visuales válidas con origen y rumbo conocidos y correspondan al mismo objetivo.

¿“Rumbo desde GPS” hasta un PI entra en las triangulaciones?

No. Es una línea de referencia/navegación y está excluida del cálculo de localizaciones.

¿La línea creada con ↗ entre dos puntos cuenta como visual?

No. Es una medición cartográfica de referencia.

¿Necesito conexión a Internet?

Para los mapas base actuales, la búsqueda de lugares y la estimación topográfica de distancia, sí. Algunas funciones locales —como GPS, brújula y gestión de elementos ya cargados— pueden seguir funcionando, aunque sin cartografía online disponible el contexto del mapa será limitado.

21 · Limitaciones y uso responsable

Los resultados de Rumbo Vigía Pro dependen de varias fuentes de incertidumbre: precisión GPS, calibración y calidad del magnetómetro, inclinación del teléfono, exactitud del rumbo comunicado, posición real del observador, geometría entre visuales, datos cartográficos y topográficos y disponibilidad de conexión.

Una buena coincidencia geométrica no demuestra por sí sola que todas las visuales correspondan al mismo fenómeno. La interpretación del usuario y la comprobación mediante otras fuentes siguen siendo esenciales.

Uso operativo. La aplicación proporciona información de apoyo. Contrasta los resultados cuando la situación lo requiera y sigue siempre los procedimientos y canales oficiales aplicables.
22 · Privacidad, versión y soporte

La política de privacidad de Rumbo Vigía Pro está publicada en:

politica-de-privacidad-rumbo-vigia-pro.agrorectrack.com

Este manual está pensado para mantenerse actualizado en la web, de forma que pueda ampliarse sin necesidad de publicar una nueva versión de la aplicación cada vez que se mejora una explicación o se añade una captura.